1972年9月25日－30日，日本首相田中角荣应周恩来总理的邀请来我国访问。毛主席会见了田中总理大臣，进行了认真、友好的谈话。中日两国总理和外长始终在友好的气氛中进行的会谈取得了圆满的成功。双方于9月29日发表两国政府联合声明，宣布结束中日两国之间迄今存在的不正常状态，正式建立外交关系。中日之间战争状态的结束，邦交正常化的实现，揭开了两国关系史上的新篇章。同年11月9日，日本众议院通过决议，支持中日两国政府联合声明。
中日邦交正常化30多年来，两国友好合作关系在不断排除干扰中取得了重要进展。但近几年问题错综复杂，相当突出，两国关系面临着严峻考验。