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第七章正则方程

内容概述

　本章首先介绍哈密顿原理，之后从引入哈密顿函数入手讨论正则方程及其应用；第三节给出经典泊松括号的形式及其性质，说明如何利用泊松括号判断任意一个用正则变量表示的力学量f是否为运动积分的方法；接着分析正则变换的一般理论；哈密顿一雅可比方程一节，归纳出具体求解哈密顿一雅可比方程的步骤。

目的要求

学习掌握哈密顿原理，变分原理，勒让德变换，正则方程，泊松括号及其性质，正则变换等内容，特别是哈密顿原理，正则方程和变分原理。