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由于婴儿研究证明动作逻辑的存在，从而促使皮亚杰修改他早期认为逻辑思维起源于儿童早、中期的观点。逻辑运算是在感觉运动智力中就具备了的，而前者就是后者内化的结果。因而，逻辑思维的获得并不是儿童之间言语上相互作用的结果，而是儿童的动作逻辑在新的心理层次上重建的结果。为此，皮亚杰将认知发展划分成阶段，以儿童的认知结构和环境之间的动态的平衡为特征。皮亚杰划分了四个阶段：（１）感觉运动阶段（0～18个月），其结构是一种对重复多次的特定刺激的简单的、适应性的感觉运动反应；（２）前运算阶段（2～6岁），其结构是自我中心（只看到自己的观点）、集中性（只注意情境中的一个特点）和不可逆性（一旦开始思维，便不能逆转思维的方向）；（３）具体运算阶段（７～１１岁），其结构是分组，这是一个分类系统，是同化与顺应相平衡的、思维是有条理有组织的象征系统，智慧适应性也于此时产生；（４）形式运算阶段（１２～１５岁），其结构以假设、预言和检验进行科学推理。这是一个观念网络，在这个网络里，一切东西都与别的东西相联系,在每一个阶段，儿童的思维都是以自己的逻辑类型为特征的。
自５０年代起，皮亚杰开始发表一项重要的认识论研究成果，拒斥了经验论和唯理论。结果，他既反对行为主义，也反对发展成熟论和格式塔心理学的先天观念。皮亚杰认为，新生儿既不是一块准备接受环境印刻的"白板"，也不带有什么关于世界的先天知识。在皮亚杰看来，我们关于世界的知识受认知结构的调节，但这些结构并不是与生俱来的。它们是主体与环境相互作用时长期建构过程的结果。在这一基础上，他将他的认识论构造成一门"发生认识论"。
发生认识论的目的是从知识的最初生物形式到它的最高成就（包括科学思维）来重新建构它的发展。心理学在这一规划中居一席之地，其责任是研究婴儿从生物结构到感觉运动智力和运算智力的发展。
皮亚杰对发展心理学的影响是巨大的。不少心理学家认为他的观点有助于抵制心理学中的行为主义和精神分析理论。他为本世纪60年代到现在的认知发展心理学的讨论确定了界限。但是，他的思想和方法也使人们对此产主异议，认为皮亚杰低估了幼儿的认知能力，而且其研究忽视了发展的社会关联。因此，现在有很多人跨越成熟的皮亚杰而去寻觅他早期著作中的精髓。
皮亚杰一生曾获多项殊荣。1968年，美国心理学会授予他心理学卓越贡献奖，1977年又授予他该会的桑代克奖；1972年荷兰授予他"伊拉斯姆士奖"他先后赴英、美、比利时、荷兰、瑞典、加拿大、巴西、前苏联等国著名大学讲学，获得名誉博士、名誉教授或名誉院士称号。他的弟子英海尔德为了纪念皮亚杰对发展心理学、思维心理学和发生认识论等方面的贡献，在日内瓦建立了"皮亚杰著作档案馆"，收集了他自1917年以后的专著、论文、报告、实验研究等文献。
相关链接：
皮亚杰、埃里克森、西尔斯的心理发展理论探讨
皮亚杰发展心理研究方法体系
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