（三）位觉
身体进行各种变速运动和重力不平衡时产生的感觉，称为位觉(或前庭觉)。维持身体姿势和平衡的位觉感受装置是内耳迷路中的前庭器。前庭器包括椭圆囊、球囊和三个半规管。椭圆囊和球囊的壁上有囊斑，囊斑中有感受性毛细胞，其纤毛插人耳石膜内。耳石膜表面附着的许多小碳酸钙结晶称为耳石。三个半规管互相垂直，分别称前、后和水平半规管。每个半规管均有膨大端，称为壶腹，壶腹壁上有壶腹晴，壶腹峪也含有感受性毛细胞。毛细胞的纤毛上覆盖着许多胶状物质，形如帽状，称为终帽。
1.位觉产生的机制
重力及直线正负加速度运动的感受器是囊斑。当头部位置改变，如头前倾、后仰或左、右两侧倾斜时，由于重力对耳石的作用方向改变，耳石膜与毛细胞之间的空间位置发生改变，使毛细胞兴奋，冲动经前庭神经传到前庭神经核，反射性地引起躯干与四肢有关肌肉的肌紧张变化。同时，冲动传人大脑皮质前庭感觉区，产生头部空间位置改变的感觉。当人体做直线变速运动的开始、停止或突然变速时，耳石膜因直线加速度或减速度的惯性而发生位置偏移，使毛细胞的纤毛弯曲，毛细胞兴奋，通过姿势反射来调整有关骨骼肌的张力，以维持身体的平衡。同时也有冲动经丘脑传人大脑皮质感觉区，产生身体在空间的位置及变速的感觉。
旋转加速度的感受器是半规管壶腹峪。当旋转运动开始、停止或突然变速时，由于内淋巴的惯性作用，使终帽弯曲，刺激毛细胞而兴奋，冲动经前庭神经传人中枢，产生旋转运动感觉。例如，机体开始向左侧旋转时，由于内淋巴惯性作用，将使左侧水平半规管中的内淋巴压向壶腹峪的方向，使该侧毛细胞兴奋;而右侧的水平半规管中的内淋巴则是离开壶腹峙，使该侧毛细胞兴奋减弱。在内耳迷路中两侧的水平半规管，主要感受绕垂直轴左右旋转的变速运动。其他两对前、后半规管形成前后轴和横轴成45。角排列。主要是感受绕前后轴和横轴旋转的变速运动。因此，人体可以感受任何平面上不同方向旋转变速运动的刺激，并
