第一节 发展心理学的研究对象
(3)知觉阶段
从单细胞原生动物到多细胞的环节动物，都属于无脊椎动物。从环节动物开始才出现了心理的最初反应形式——感觉。无脊椎动物的心理发展，基本上属于感觉阶段。动物从无脊椎动物进化到脊椎动物后，其神经系统就有了很大发展。其具体标志是它有了脊髓和脑泡。脑泡包括五部分：前脑、间脑、中脑、后脑和末脑。脑泡的这些部分逐渐演化成高等脊椎动物的前脑、问脑、中脑、后脑和末脑。鱼类是最低等的脊椎动物，但它的神经系统已分化出脑、脊髓和周围神经系统。但鱼类的前脑还不发达，大脑两半球还处在形成之中。动物进化到两栖类(如青蛙)时，动物的前脑已发展成大脑两半球，而且各种感觉能力和行为又有了进一步的发展。动物进化到爬行动物(如蛇)后，则出现了大脑皮质。大脑皮层的出现是神经系统演化过程的“新的里程碑”，它使脑真正成为有机体的一切活动的最高“司令部”。随着大脑的进化，动物的各种感觉器官和运动器官也相应完善起来，它们日趋专门化，并在神经系统的支配和调节下，获得了新的反应能力，即反映事物的整体特性的知觉能力。从此，动物可以依赖知觉的过程，对周围的事物作出整体的反应。也就是说，这阶段动物的心理才真正登上了知觉阶段的台阶。
(4)思维的萌芽阶段
从低等的脊椎动物进化到高等脊椎动物，这期间也经历了一个漫长的演化过程。高等脊椎动物是指哺乳动物，包括啮齿类、食肉类和灵长目等动物。哺乳类动物是由爬行动物进化而来的。它们的神经系统更加完善，大脑半球出现了沟回，从而扩大了皮层的表面积。这为大脑皮层承担更重要的调控机能准备了物质基础。与此同时，脑的各部分的机能也日益分化，使其心理和行为也得到了更大改善与提高。
哺乳动物发展到高级阶段，出现了灵长动物，其中最具代表性的是类人猿。它的神经系统达到了相当完善的程度。其大脑在外形、结外界刺激的分析和综合能力增强了，而且使其对事物之间关系的认知更加清晰、更加准确了。这表明类人猿的心理已达到了新高度、新水平，已经自豪地迈进了人类思维的‘‘准宫殿”，即思维的萌芽阶段。在这个阶段中，类人猿能够利用简单、粗笨的工具解决一些一般性的问题，能够模仿人的动作，具有手势语言等。这种初级的动物思维为人类思维的发生、发展奠定了生物基础，更为人类心理的产生做好“准备”。
2．人类心理的发展
(1)人类的进化
如前所述，人类是由动物进化而来的。科学也证明，人类的祖先是高度发展的、现已灭绝的猿类。现代化石资料证明，猿类的始祖应该是出现在第三纪始新世，至今大约5000万年前。之后，渐渐出现了古猿(约3500万年前)、埃及古猿(约2800万年前)。而埃及古猿又分化为两支：一支演变为森林古猿；另一支演变成拉马古猿(约1400万年前)。森林古猿的家园一直是茂密的森林，逐渐演变成现代的类人猿；而拉马古猿则由于离开森林过地居生活，逐渐演变为人类的近亲、人类的直接祖先——南方古猿(约在500--130万年前)。南方古猿过着地居的生活，能直立行走，但它们还不会使用石头制造工具。大约在300--50万年前，南方古猿发展成了最早的人类——猿人。人类学家认为，从直立行走的南方古猿到能制造工具的人，这一时期应是从猿到人的过渡阶段。
我国的人类学家认为，人类产生以后经历了四个发展时期：第一是早期猿人。它们大约生活在300--100万年以前，能制造粗糙的工具，靠集体的力量来捕食度日。第二是晚期猿人。它们大约生活在150--50万年前，能制造各种石器，并懂得利用天然火。第三是早期智能人，即古人。它们大约生活在20--4万年前，对石器的改进更大、利用更广，还学会了人工取火。第四是晚期智能人，即新人。它们大约生活在4--1万年前，能制造复杂的工具，会人工取火，会猎取野兽，会采集植物果实，但还不会用金属制造工具，不会烧制陶器，不会驯养家畜，不会耕种植物。
从上述人类进化的过程中不难发现，人类要实现这种进化必须具备三个条件。第一，直立行走，手的发展。这是从猿到人转变过程中具有决定意义的一步。直立行走既使双手从行走机能中解放出来，成为劳动的器官，为劳动准备了条件，也使其身体姿势发生了重大的变化，头部可以抬起，视野得以扩大，来自各种感官的刺激增多，摄人脑的映象增多。这些都发展了大脑的机能。双手的发展使其成为劳动的器官。在抓握和操纵物体时，双手由于与物体的接触而接受了各种各样的刺激，变成了认识物体的器官，促进了感知觉的发展。第二，使用工具和制造工具。使用和制造工具标志着劳动的开始。恩格斯曾指出，“劳动是从制造工具开始的”，劳动是完成从猿到人的转变过程中的决定性因素。人类在长期的劳动中，通过“工具”作用于劳动对象，积累经验，认识“工具”的种种客观属性、“工具”与劳动对象的关系即工具与客观世界的关系。这一切使得人类慢慢产生了各种各样的观念。第三，在劳动实践中逐渐产生语言。语言是从劳动中并和劳动一起产生的。恩格斯曾说过：“首先是劳动，然后是语言和劳动一起，成了两个最主要的推动力，在它们的影响下，猿的脑髓就逐渐地变成了人的脑髓。”可见，语言和劳动一样，在人类的进化过程中起着举足轻重的作用。由于语言本身具有交际的功能，而且它能使人类的认识发展到一个新的阶段，即语词思维或抽象思维阶段，所以人们把语言视为人类心理产生和发展的最直接的原因。
动物进化受生物原理和规律的支配，而人类的发展则受社会原理和规律的支配。所谓社会，它是人类相互交往的产物，是各种社会关系的总和。人类群体必须生活在一定的物质生产资料基础之上。物质生产资料是由人类群体在一定的社会关系的基础之上创造出来的，并不是单个个体的杰作，所以人类是不能独立于社会而单独存在的。社会的发展制约着人类的发展。