当前位置:
课堂首页
>>
课程导航
>>
1.3.2 数学模型的建立[4]
(2) 双腿运动所需动能
按假设 3 及动能定律 图1 - 6
其中
为转动惯量,
为角速度,而
可由积分算得为
故有
注意到
,则可得到单位时间所作的功为
此即所求数学模型。
本节第 [
1
] [
2
] [
3
] 4 [
5
] [
6
] [
7
] >> 部分