当前位置:课堂首页 >> 课程导航 >> 1.3.2 数学模型的建立[4]
 
 

(2) 双腿运动所需动能

按假设 3 及动能定律 图1 - 6

其中 为转动惯量, 为角速度,而 可由积分算得为

故有

注意到 ,则可得到单位时间所作的功为

此即所求数学模型。

 
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